Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence

Lotz, Bohumil

Publikace:
Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Lotz, Bohumil
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2024-06-11
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:50Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:50Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-13
dc.description.abstract	Tato diplomová práce je věnována návrhu Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence s využitím strojového vidění. Zařízení bude umožňovat funkce pro manipulaci např. řešení problému skládání "Rubikovy kostky." Konstrukce bude využívat kamerový systém pro snímání aktuálního stavu cílového objektu a nástroje umělé inteligence pro určení řešení zadaného problému.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis is devoted to the design of a robotic device for testing artificial intelligence algorithms using machine vision. The device will enable manipulation functions, e.g. solving the problem of solving the "Rubik's cube." The construction will use a camera system to capture the current state of the target object and artificial intelligence tools to determine the solution to the given problem.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace robotického zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence. Diplomant prokázal, že v souladu se zadáním zvládl navrhnout, realizovat a otestovat poměrně složitý mechatronický systém určený pro řešení Rubikovy kostky s využitím prvků umělé inteligence. Výsledky této práce mají praktické využití a lze se jimi inspirovat také při návrhu obdobných zařízení. Stanovené cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	47527
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83039
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	umělá inteligence	cze
dc.subject	strojové učení	cze
dc.subject	strojové vidění	cze
dc.subject	robot	cze
dc.subject	Rubikova kostka	cze
dc.subject	artificial intelligence	eng
dc.subject	machine learning	eng
dc.subject	machine vision	eng
dc.subject	robot	eng
dc.subject	Rubik´s cube	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence	cze
dc.title.alternative	Robotic Device for testing artificial inteligence algorithms	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication