Konstrukce Lineárního Manipulátoru

Vála, Šimon

Publikace:
Konstrukce Lineárního Manipulátoru

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Vála, Šimon
dc.date.accepted	2024-06-04
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:26Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:26Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-10
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá navržením lineárního manipulátoru s gripperem. Nejdříve navrhneme 3D model. Poté pomocí elektronických součástek a mikropočítače Arduino Mega2560 práci zprovozníme.	cze
dc.description.abstract-translated	This project focuses on designing and constructing linear manipulator with a gripper. First, we will design a 3D model. Then using electronic components and an Arduino Mega2560 microcontroller, we will operationalize the project.	eng
dc.description.defence	Cíle bakalářské práce byly splněny. Celková koncepce řešení je založena především na vlastním návrhu, realizaci a testování konstrukce laboratorního přístroje, s využitím komerčně dostupných elektronických modulů, mechanických komponent a vlastních mechanických dílů, navržených studentem v 3D software a realizovaných technologií 3D tisku.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	60 s.
dc.identifier.stag	47736
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83027
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	automatizace	cze
dc.subject	stejnosměrné motory	cze
dc.subject	manipulátory	cze
dc.subject	roboti	cze
dc.subject	koncové spínače	cze
dc.subject	automation	eng
dc.subject	DC engine	eng
dc.subject	manipulators	eng
dc.subject	robots	eng
dc.subject	limit switches	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Konstrukce Lineárního Manipulátoru	cze
dc.title.alternative	Construction of linear manipulator	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication