Publikace: Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010
Bakalářská práceOmezený přístup| dc.contributor.advisor | Honc, Daniel | |
| dc.contributor.author | Širc, Jiří | |
| dc.date.accepted | 2017-01-09 | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-23T10:57:56Z | |
| dc.date.available | 2017-01-23T10:57:56Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2016-12-09 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů. | cze |
| dc.description.abstract-translated | This bacalary thesis deals with the control design of the laboratory system GUNT RT 010 by using PI controller. Theoretical part presents the problems of system indentification, system modelling and a controller design. Practicial part focuses on the system identification, controller parameters designin, control simulation and control on a real device. Results of the experiments are compared and evaluated. | eng |
| dc.description.defence | Cílem práce bylo identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace hladiny. Student určil pracovní oblast laboratorní soustavy a pomocí experimentální identifikace získal model ve tvaru přenosu soustavy prvního řádu. Metodou umístění pólů vypočítal parametry PI regulátoru a simulačně určil vhodné nastavení regulátoru pro experimenty na reálném zařízení. Reálnými experimenty potvrdil vhodnost použité metody a současně také ověřil kvalitu použitého modelu. Tím splnil všechny cíle zadání práce. | cze |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 57 s. | |
| dc.identifier | Univerzitní knihovna (studovna) | |
| dc.identifier.signature | D35570 | |
| dc.identifier.stag | 29923 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/66874 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Pouze v rámci univerzity | |
| dc.subject | identifikace | cze |
| dc.subject | regulace | cze |
| dc.subject | řízení systému | cze |
| dc.subject | simulace | cze |
| dc.subject | GUNT RT 010 | cze |
| dc.subject | identification | eng |
| dc.subject | regulation | eng |
| dc.subject | control | eng |
| dc.subject | simulation | eng |
| dc.subject | GUNT RT 010 | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Řízení procesů | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Informační technologie | cze |
| dc.title | Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010 | cze |
| dc.title.alternative | GUNT RT 010 Identification and Control | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dspace.entity.type | Publication |
Soubory
Původní svazek
1 - 2 z 2
Načítá se...
- Název:
- HoncD_IdentifikaceaRegulace_JS_2017.docx
- Velikost:
- 33.67 KB
- Formát:
- Microsoft Word XML
- Popis:
- Posudek vedoucího práce
Načítá se...
- Název:
- SircJ_IdentifikaceRegulace_DH_2016.pdf
- Velikost:
- 2.42 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce