Simulace řízení dynamických systémů stavovými regulátory v prostředí LabVIEW

Jedlička, Ladislav

Publikace:
Simulace řízení dynamických systémů stavovými regulátory v prostředí LabVIEW

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Jedlička, Ladislav
dc.contributor.referee	Hubka, Lukáš
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:15:07Z
dc.date.available	2014-06-19T10:15:07Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Cílem práce je vytvořit aplikaci v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Aplikace bude sloužit k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim is to create an application in LabVIEW using simulation tools Control Design and Simulation Module. The application will be used for modeling and simulation of various types of dynamic processes, construction of static and dynamic characteristics and their subsequent control by state regulators. Attention will be given to verify the robustness of the proposed control algorithms, which will also include estimators full or reduced order.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Toolkitu prostředí LabVIEW k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Hlavním nedostatkem práce je vlastní provedení aplikace autorem, kdy není zcela využito možností prostředí LabVIEW. Na mnoha místech je nutné ručně zadávat nejrůznější hodnoty (např. periodu vzorkování), ačkoliv by toto šlo jistě programově řešit lépe - vhodným použitím proměnných a větvením programu. Přínosem diplomové práce je především zvládnutí softwarové realizace aplikace v prostředí LabVIEW, které se v rámci FEI prozatím téměř nepoužívá. Zadání práce bylo splněno s výhradou, že pod pojmem různé typy soustav si lze představit i změnu řádu soustavy a ne jen parametrů přenosu druhého řádu. Autor pracoval samostatně a prokázal tak schopnost inženýrského přístupu k řešení problémů.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s.	cze
dc.format.extent	2568352 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31435	cze
dc.identifier.stag	22871	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/55920
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	estimátor	cze
dc.subject	LabVIEW	cze
dc.subject	charakteristiky	cze
dc.subject	stavový popis	cze
dc.subject	stavový regulátor	cze
dc.subject	estimator	eng
dc.subject	characteristics	eng
dc.subject	state description	eng
dc.subject	state regulators	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Simulace řízení dynamických systémů stavovými regulátory v prostředí LabVIEW	cze
dc.title.alternative	Simulation of dynamic systems by state regulators in LabVIEW	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication