Publikace: Simulace řízení dynamických systémů stavovými regulátory v prostředí LabVIEW
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Jedlička, Ladislav
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je vytvořit aplikaci v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Aplikace bude sloužit k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Popis
Klíčová slova
estimátor, LabVIEW, charakteristiky, stavový popis, stavový regulátor, estimator, characteristics, state description, state regulators