Vytvoření a verifikace modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics

Kynych, Petr

Publikace:
Vytvoření a verifikace modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Škrabánek, Pavel
dc.contributor.author	Kynych, Petr
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2016-06-13
dc.date.accessioned	2016-08-02T10:51:26Z
dc.date.available	2016-08-02T10:51:26Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-12
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na vytvoření modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics. V první kapitole je provedena rešerše konstrukčních řešení modelů inverzních kyvadel. Ve druhé kapitole je popsán program SimMechanics. Třetí kapitola se zabývá popisem laboratorního modelu inverzního kyvadla katedry řízení procesů. Ve čtvrté kapitole je popsáno vytvoření fyzické části modelu v programu SimMechanic. Pátá kapitola se zabývá identifikací parametrů modelu. Šestá kapitola se zabývá verifikací vytvořeného modelu.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis is aimed on creating model of inverted pendulum in SimMechanics program. The First chapter represents research of construction solution inverted pendulum models. In the Second chapter, the SimMechanics software is described. The Third part describes laboratory model of an inverted pendulum of the Faculty of Process Control. The Fourth chapter is about physical construction in the SimMechanics application. In the fifth chapter, you can find a identification of the model parameters. The last chapter shows the model verification.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	51 s., 5 s. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D34175
dc.identifier.stag	26473
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/65043
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	inverzní kyvadlo	cze
dc.subject	inverted pendulum	eng
dc.subject	SimMechanics	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Vytvoření a verifikace modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics	cze
dc.title.alternative	Creating and verification of inverted pendulum model in SimMechanics	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication