Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Návrh regulátorů metodou IMC

Diplomová práce
dc.contributor.advisorMacháček, Jiřícze
dc.contributor.authorHavlíček, Libor
dc.contributor.refereecze
dc.date.accepted2003cze
dc.date.accessioned2007-09-30T12:13:08Z
dc.date.available2007-09-30T12:13:08Z
dc.date.issued2003
dc.description.abstractPráce se zabývá řízením s vnitřním modelem (IMC) pro soustavy se stabilní přenosovou funkcí. Řízení s vnitřním modelem obsahuje pouze jeden neznámý parametr (časovou konstantu filtru), který je možno volit. IMC regulátor může být transformován na tvar klasického PID regulátoru. Metoda je ověřena na simulovaných příkladech, ze kterých vyplývají praktická doporučení pro použití IMC regulátoru. Metoda je použita pro řízení laboratorní tepelné soustavy. Je též odvozena a oveřena funkčnost adaptivní verze diskrétního IMC regulátoru s on-line identifikací.cze
dc.description.abstract-translatedcze
dc.description.departmentcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format102 s.cze
dc.format.extentcze
dc.format.mimetypecze
dc.identifierUniverzitní knihovna (sklad)cze
dc.identifier.signatureD12410cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/18472
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightscze
dc.subjectregulátorycze
dc.subjectpřechodová charakteristikacze
dc.subjectstatická charakteristikacze
dc.subjectfrekvenční charakteristikacze
dc.subjectIdentifikacecze
dc.subjectkritické hodnotycze
dc.thesis.degree-disciplineřízení technologických procesůcze
dc.thesis.degree-grantorcze
dc.thesis.degree-namecze
dc.thesis.degree-programcze
dc.titleNávrh regulátorů metodou IMCcze
dc.title.alternativeControllers design by IMCcze
dc.typediplomová prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory