Dálkové ovládání krabího pohybu robota

Paclík, Lukáš

Publikace:
Dálkové ovládání krabího pohybu robota

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Šimerda, Karel	cze
dc.contributor.author	Paclík, Lukáš
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-07-20T01:55:26Z
dc.date.available	2013-07-20T01:55:26Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Cílem práce je navrhnout a implementovat software dálkového ovládání čtyřkolového mobilního robota, který bude mít všechna kola hnaná s možností natočení. Dálkové ovládání bude realizováno pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Robot se bude moci pohybovat v režimu krabím, otočném a plynulém. V teoretické části bude rozbor těchto tří pohybových režimů včetně matematických vzorců a jejich odvození, popis návrhu softwarového vybavení pro řídící i ovládací jednotku a návrh komunikačního protokolu mezi ovládací jednotkou a řídící jednotkou robota. Praktická část bude obsahovat popis mechanického provedení čtyřkolového robota, jeho elektrické zapojení a popis implementace softwaru pro obě řídící jednotky.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis seeks to design and implement software for the remote control of a four-wheeled mobile robot with all wheels driven and a rotation option. The remote control will be realized by Android mobile phone. The robot will be able to move in a crab, revolving and smooth mode. The theoretical part analyzes these modes, including mathematical patterns and their derivation. It also describes the software for the controlling and operating unit and the design of the communication protocol between them. The practical part includes the mechanical design of the robot, its wiring and a description of the software implementation for both units.	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a iplementovat software dálkového ovládání čtyřkolového mobilního robota, který bude mít všechny kola hnané a s možností natočení. Bakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni a cíl práce byl splněn. Výsledek práce byl již před obhájením využit pro prezentaci fakulty na základních a středních školách Pardubického kraje. Komise navrhuje bakalářskou práci Dálkové ovládání krabího pohybu robota na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 2, odst. 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Katedra informačních technologií	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	44 s.	cze
dc.format.extent	4541515 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D28759	cze
dc.identifier.stag	21227	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/52316
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	Android	cze
dc.subject	programování	cze
dc.subject	vzdálené ovládání	cze
dc.subject	LeJOS	cze
dc.subject	MINDSTORMS	cze
dc.subject	LEGO	cze
dc.subject	TETRIX	cze
dc.subject	programming	eng
dc.subject	remote control	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Dálkové ovládání krabího pohybu robota	cze
dc.title.alternative	Remote control crab motion robot	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication