Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability

Pakosta, Marek

Publikace:
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Pakosta, Marek
dc.contributor.referee	Vyhlídal, Tomáš
dc.date.accepted	2021-06-16
dc.date.accessioned	2021-07-07T07:57:17Z
dc.date.available	2021-07-07T07:57:17Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-05-20
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá konkrétní implementací jedné z moderních metod umožňujících sestrojení oblasti stabilních parametrů PI a PID regulátoru pro daný lineární systém. Implementovaná metoda spočívá ve výpočtu průběhu tzv. hraniční křivky, která svým průběhem rozdělí rovinu (kP, kI) nastavitelných parametrů regulátoru na stabilní a nestabilní podoblasti. Vymezené podoblasti jsou odděleny, individuálně reprezentovány a graficky znázorněny. Na základě testování stability vnitřního bodu jsou oblasti rozděleny na stabilní a nestabilní. Získaná oblast stability je dále využita pro optimální návrh PI regulátoru prostřednictvím minimalizace integrálního kritéria. Výsledky návrhu PI regulátoru jsou ukázány na zvolené sadě testovacích systémů. Provedeno je také rozšíření pro PID regulátor, kde nastavitelné parametry regulátoru leží v prostoru parametrů (kP, kI, kD). Úskalí, která byla v rámci implementace potřeba řešit, a jejich řešení jsou v průběhu práce systematicky diskutována.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis presents an implementation of a modern approach for calculation of stability domain for PI and PID controllers. The implemented method is based on calculating and plotting stability boundary locus which divides the PI controller parameters plain (kP, kI)into stable and unstable regions. These regions are separated, represented individually and plotted graphically. The obtained stability domain is then used for the design of optimal PI controller using minimalization of integral criteria. Obtained results are then shown for a selected set of testing dynamical systems. Implemented method is then extended for the PID controller where the tunable parameters of the controller lie in the space of (kP, kI, kD) parameters. Complications regarding the implementation are systematically discussed throughout the thesis.	eng
dc.description.defence	Práce se zabývá praktickou realizací metody hraniční křivky pro automatické sestrojení oblasti stability parametrů PI a PID regulátoru pro libovolný lineární systém bez zpoždění a jejím využitím pro výpočet optimálního nastavení regulátoru na základě minimalizace kvadratické regulační plochy. Konstrukce oblasti stability je řešena především pro případ PI regulátoru, návrh pro PID regulátor je realizován jako rozšíření, které je popsáno v kap. 2.4. Vytčené cíle diplomové práce byly splněny. Diplomoant plně zvládá problematiku návrhu a implementace algoritmů pro syntézu řízení lineárních systémů. Komise navrhuje v souladu s č. 4 odst. 1 písm. b) Studijního řádku Univerzity Pardubice diplomovou práci na Studentskou cenu rektora I. stupně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	154 s.
dc.identifier.stag	41370
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/77955
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	oblast stability	cze
dc.subject	kvadratická regulační plocha	cze
dc.subject	syntéza ve frekvenční oblasti	cze
dc.subject	D-dekompozice	cze
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	stability boundary locus	eng
dc.subject	integral criteria design	eng
dc.subject	frequency domain synthesis	eng
dc.subject	D-decomposition	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability	cze
dc.title.alternative	Design of the PI(D) Controller For Linear Systems Based on Automatic Construction of the Stability Domain.	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication