Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due

Vojta, Jan

Publikace:
Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Vojta, Jan
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2018-06-11
dc.date.accessioned	2018-06-14T06:01:53Z
dc.date.available	2018-06-14T06:01:53Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-05-18
dc.description.abstract	Práce se zabývá využitím zařízení Arduino Due a programu MATLAB pro řešení složitějších činností při realizaci řízení, konkrétně pro rozšíření úlohy měření veličin řízené soustavy o estimaci stavu s využitím matematického modelu. Byl proveden teoretický rozbor dané úlohy a rozbor možností implementace. Byl vypracován příslušný program v prostředích MATLAB a Arduino IDE, umožňující běh estimátoru v reálném čase s on-line zadáním parametrů v zařízení Arduino Due s využitím knihovních funkcí vygenerovaných programem MATLAB Coder. Funkčnost vypracovaného řešení byla ověřena experimentem na jednoduché reálné soustavě s měřitelnými stavy s následným vyhodnocením rychlosti implementace.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis is focused on the issue of use of Arduino Due and MATLAB for solving more complicated tasks in the implementation of control, specifically for enhancing measurement of quantities of the controlled system with state estimation using mathematical model. Theoretical analysis was made of given assignment and implementation possibilities. An appropriate program was developed in MATLAB and Arduino IDE, which is used to real-time estimation with on-line parameters processing in Arduino Due using library functions generated by MATLAB Coder. Functionality of the developed solution is verified by experiment in simple real system with measurable states and with the speed of implementation subsequently\ evaluated.	eng
dc.description.defence	Cílem DP bylo ověřit použitelnost levných jednodeskových počítačů pro realizaci složitějších algoritmů z oblasti řízení. Vedlejším cílem bylo zjistit možnost generování zdrojového kódu v jazyce "C" z funkcí vytvořených v prostředi MATLAB. V teoretické části práce se diplomant zabýval zejména popisem spojitých dynamických systémů, diskretizací stavového popisu s návrhme diskrétního estimátoru stavu. V praktické části vytvořil statickou knihovnu jazyka "C" obsahující funkce pro diskretizaci stavového modelu, výpočet zesílení estimátoru na základě umístění pólů a realizaci vlastního estimátoru stavu. Diplomant průběžně spolupracoval s vedoucím práce, reagoval na připomínky a aktivně řešil dílčí problémy. Včasné zahájení práce a dobrá spolupráce se umožnila diplomantovi zúčastnit se STOČ v Ostravě, kde se umístil na 3. místě. Diplomant splnil všechny cíle a prokázal schopnosti samostatně řišit dílčí problémy. Při práce se dokázal kromě oblasti řzení výborně orientovat i v programování. Komise navrhuje diplomovou práci za její vynikající úroveň na studentskou cenu rektora II. stupně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	73 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38010
dc.identifier.stag	34629
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/70726
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	estimátor stavu	cze
dc.subject	pozorovatel stavu	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	state estimator	eng
dc.subject	state observer	eng
dc.subject	MATLAB	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due	cze
dc.title.alternative	The speed of implementation of the state estimator in the device Arduino Due	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication