Elektronická optimalizace jízdy kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly

Lenoch, Václav

Publikace:
Elektronická optimalizace jízdy kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Novák, Jaroslav
dc.contributor.author	Lenoch, Václav
dc.contributor.referee	Voltr, Petr
dc.contributor.referee	Volf, Jaromír
dc.contributor.referee	Chyský, Jan
dc.date.accepted	2015-03-16
dc.date.accessioned	2016-04-25T16:04:44Z
dc.date.available	2016-04-25T16:04:44Z
dc.date.issued	2015
dc.date.submitted	2015-01-16
dc.description.abstract	Disertační práce popisuje problematiku řízení a chování kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly zejména se zaměřením na chodové vlastnosti tramvaje 15T. Jsou zde popsané rozdíly mezi chováním dvojkolí a nezávislé otáčivými koly a metody optimalizace jízdy vozidla s nezávisle otáčivými koly. Dále je popsán postup výzkumu, vývoje, implementace a ověřování metody optimalizace pomocí experimentálního kolejového vozidla a sledované a měřené veličiny během experimentálního ověřování, včetně dosažených výsledků. Je řešen způsob rozpoznání polohy podvozku v kolejové draze a její využití pro algoritmus optimalizace řízení. Cílem optimalizace řízení je snížení opotřebení v kontaktu kolo-kolejnice a zvýšení bezpečnosti proti vykolejení. Závěr je věnován porovnání výsledků zkoušek a měření na experimentálním vozidle s měřením na tramvaji 15T, která disponuje volně otáčivými koly.	cze
dc.description.abstract-translated	The dissertation describes the problem of conducting and behavior of the rail vehicles with independently rotary wheels with a focus on the course properties trams 15T. There are described differences between the behavior wheel sets and freely rotary wheels and methods of drive optimization of vehicles with independently rotary wheels. The following describes it is about procedure for verifying optimization methods using experimental rail vehicle, observed and measured variables during experimental testing, including the results achieved. There is also solved the way of chassis position in rail track and its using for algorithm optimization procedure. The aim of the optimization control is to reduce wear on the wheel-rail contact and increase the safety against derailment. The conclusion is devoted to the comparing of measurements on a tram 15T, which has a freely rotary wheels.	eng
dc.description.department	Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	D32945
dc.format.extent	7336240 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D32945
dc.identifier.stag	27172
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/63951
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	bez omezení
dc.subject	trakční pohony	cze
dc.subject	PMSM	cze
dc.subject	kolejová vozidla	cze
dc.subject	nezávisle otáčivá kola	cze
dc.subject	individuální elektrické pohony	cze
dc.subject	optimalizace řízení	cze
dc.subject	traction drives	eng
dc.subject	rail vehicles	eng
dc.subject	independent rotated wheels	eng
dc.subject	individual electric drive	eng
dc.subject	management optimization	eng
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky a infrastruktura: Elektrotechnika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Technika a technologie v dopravě a spojích	cze
dc.title	Elektronická optimalizace jízdy kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly	cze
dc.title.alternative	Optimization of electronic rail vehicle with independent rotating wheels	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication