Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy

Škrabánek, Pavel

Publikace:
Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy

Disertační práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Dušek, František	cze
dc.contributor.author	Škrabánek, Pavel
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika	cze
dc.contributor.referee	Dostál, Petr	cze
dc.contributor.referee	Schmidt, Oskar	cze
dc.date.accepted	2010	cze
dc.date.accessioned	2010-10-01T15:03:41Z
dc.date.available	2010-10-01T15:03:41Z
dc.date.issued	2010
dc.description.abstract	Tato práce má za cíl vytvorit prediktivní regulátor využívající co nejlépe znalosti o rízené reálné vícerozmerové soustave a zhodnotit jeho prínos na kvalitu regulace. Rízenou soustavou je laboratorní model Hydraulicko-Pneumatické soustavy, který v sobe obsahuje krížové vazby, omezení na vstupech a stavech a je nelineární. Vzhledem k vlastnostem soustavy, byl k jejímu rízení vybrán jeden z nelineárních prediktivních regulátoru. Hodnocení prínosu vybraného nelineární prediktivního regulátoru na kvalitu regulace bylo provedeno srovnáním s kvalitou regulacního pochodu, který byl proveden standardním (lineárního) prediktivním regulátorem.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with developing of a predictive controller which takes advantage of known knowledge of a real controlled system. Also evaluation of control performance quality has been accomplished. The controlled system is multi input multi output, nonlinear and has some cross bonds. Constraints on states and inputs have to be taken into account also. A nonlinear predictive controller has been chosen considering system characteristics. The evaluation of the quality has been evaluated by comparison of control performance of system controlled by nonlinear and linear predictive controller. The linear controller has been also developed within this work.	eng
dc.description.defence	Obhajobu zahájil předseda komise prof. Taufer v 10:00 hod. představením disertanta Ing. Škrabánka. Vedoucí školícího pracoviště a školitel Ing. Dušek seznámil komisi se stanoviskem školícího pracoviště a doporučením školitele. Disertant ve 30 minutovém vystoupení seznámil komisi s obsahem své disertační práce, cílem disertace, metodami řešení a dosaženými výsledky. Oponenti v pořadí doc. Bakošová, prof. Schmidt a prof. Dostál přednesli své oponentské posudky. Všichni práci hodnotili kladně a doporučili k obhajobě. Disertant na položené otázky odpověděl souhrnně podle připravených podkladů. Oponenti odpovědi a stanoviska disertanta v plném rozsahu akceptovali. Ve veřejné rozpravě položili disertantovi otázky prof. Taufer Vysvětlení - jak jste minimalizoval akční zásahy? Vysvětlete účelovou funkci. Jaký je rozdíl mezi krokem predikce a řízení? doc. Macháček zápis rovnice 29 - správné vysvětlení, jak by to mohlo vypadat prof. Dostál - přednesl několik konkrétních připomínek, které po té byly předmětem otázek viz posudek oponenta práce byla doporučena k obhajobě Jak je definována matice g v rovnici? Jak byste zdůvodnil minimální rozdíl mezi lineárním a nelineárním regulátorem ve Vaší práci? doc. Bakošová - zkonstatovala, že byla práce zajímavá a neměla velkých výhrad přínos v experimentální části práce byla doporučena k obhajobě S jakou přesností se dají nastavit ventily? Str.88 disertační práce vysvětlete konstatování z tohoto měření? Str.110 disertační práce vysvětlete chování regulátorů a na základě čeho posuzujete jejich chování? Jak byly voleny matice a jaké byly použity koeficienty? prof. Schmidt - pan profesor se shoduje s připomínkami ostatních oponentů, pozdvihl části práce experimentální, které se shodují s teoretickou částí S jakou přesností můžete nastavit ventily? prof. Bobál Co jsou pro Vás výstupními hodnotami v řízené soustavě? Jakou jste volil matematickou metodu pro výpočty výstupů, jaký problém funkce řeší? prof. Olehla Při použití iterační metody, jak ji ukončujete? Jak jste volil periodu vzorkování? doc. Kmínek vysvětlení označení ventilů a jejich nákresů Disertant na všechny otázky zevrubně odpověděl, členové komise odpovědi akceptovali. Na neveřejném zasedání komise zhodnotila průběh obhajoby. Proběhla volba skrutátorů (prof. Dostál a doc. Kmínek,) a následně tajné hlasování. Školitel doc. Dušek se hlasování nezúčastnil. O výsledku hlasování byl vyplněn a podepsán protokol. Rovněž byl podepsán zápis o obhajobě. Komise ukončila svojí práci v 11:30 veřejným vyhlášením kladného výsledku obhajoby disertační práce. prof. Taufer, předseda komise prof. Bobál, člen komise prof. Olehla, člen komise + oponent prof. Dostál, člen komise prof. Schmidt, člen komise + oponent doc. Dušek, člen komise + školitel doc. Kmínek, člen komise doc. Bakošová, členka komise + oponent doc. Macháček, člen komise	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	118 s.+ teze	cze
dc.format.extent	1028825 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D22920	cze
dc.identifier.signature	D22920
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/37303
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity	cze
dc.subject	nelineární	cze
dc.subject	prediktivní rízení	cze
dc.subject	MPC	cze
dc.subject	vícerozmerová soustava	cze
dc.subject	reálný model	cze
dc.subject	MIMO	cze
dc.subject	nonlinear	eng
dc.subject	predictive control	eng
dc.subject	MPC	eng
dc.subject	multi-input multi-output	eng
dc.subject	real system	eng
dc.subject	MIMO	eng
dc.thesis.degree-discipline	Technická kybernetika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta chemicko-technologická	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.	cze
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cze
dc.title	Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy	cze
dc.title.alternative	Predictive control of multi input multi output system	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication