Senzorické chapadlo robotického ramene

Šimon, Michal

Publikace:
Senzorické chapadlo robotického ramene

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Šimon, Michal
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:18Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:18Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-05-13
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.	cze
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with the design and implementation of robotic gripper model with pressuer sensors. First, the physical design of the robotic gripper was carried out and then its fabrication on 3D printer. Subseqeuntly, a simulation program is developed in the Arduino IDE environment in Wiring language. The aim is to master the work of designing and implementing devices in the field of automation.	eng
dc.description.defence	Bakalářská práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatizace. Celkové zpracování je na velmi dobré úrovni. Využitelnost výsledků této práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Strukturované zpracování práce umožňuje její případné rozšíření a modifikaci vybraných částí konstrukčního řešení. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s. + přílohy
dc.identifier.stag	43765
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79574
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	bez omezení	cze
dc.subject	robot	cze
dc.subject	efektor	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	motor	cze
dc.subject	senzory	cze
dc.subject	robot	eng
dc.subject	gripper	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	motor	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Senzorické chapadlo robotického ramene	cze
dc.title.alternative	Robotic arm sensory gripper	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication