Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Senzorické chapadlo robotického ramene

Bakalářská práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (3.84 MB)
Přílohy BP (5.54 MB)
Posudek vedoucího práce (99.5 KB)

Datum

2022

Autoři

Šimon, Michal

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.

Popis

Klíčová slova

robot, efektor, Arduino, motor, senzory, robot, gripper, Arduino, motor, sensors

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/79574

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By