Řídicí systém pro detekci a lokalizaci předmětů v průmyslové výrobě

Holan, Jan

Publikace:
Řídicí systém pro detekci a lokalizaci předmětů v průmyslové výrobě

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Doležel, Petr
dc.contributor.author	Holan, Jan
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:00Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:00Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-02-03
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá problematikou systému pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti. V teoretické části je stručně popsána historie programovatelných řídicích automatů, jejich konstrukce a typy, programovací jazyky a konkrétní hardware použitý v praktické části. Praktická část je zaměřena na vytvoření a testování programu pro lokalizaci předmětu pomocí PLC a ToF senzoru.	cze
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis covers the problem of a system for detection and localization of objects in a defined area. The theoretical part briefly describes the history of programmable controllers, their construction and types, programming languages and specific hardware used in the practical part. The practical part focuses on creating and testing a program for object localization using PLC and ToF sensor.	eng
dc.description.defence	Student v rámci práce navrhl řídicí systém pro detekci a lokalizaci objektů za pomoci programovatelného automatu CompactLogix 5380 a ToF senzoru Swift-E. Návrh samotného programu byl realizován s ohledem na průmyslové prostředí. Práce obsahuje podrobný návod pro práci s 3D ToF senzorem, použití PLC i pro průmyslové využití daného senzoru. Student pracoval samostatně a iniciativně. Cíle práce byly naplněny v celém rozsahu.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	59 s. (56 121 znaků)
dc.identifier.stag	41817
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79562
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	detekce	cze
dc.subject	lokalizace	cze
dc.subject	programování	cze
dc.subject	PLC	cze
dc.subject	detection	eng
dc.subject	localization	eng
dc.subject	PLC	eng
dc.subject	programming	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řídicí systém pro detekci a lokalizaci předmětů v průmyslové výrobě	cze
dc.title.alternative	Control system for detection and positioning of objects in Industry	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication