Publikace: Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
Konferenční objektopen accesspublishedNačítá se...
Datum
Autoři
Moučka, Michal
Garan, Maryna
Kovalenko, Iaroslav
Tóthová, Mária
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení
systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.
Popis
Klíčová slova
umělý pneumatický sval, identifikace, adaptivní regulátor