Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Detekce silničních vozidel v obraze

Disertační práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorKaramazov, Simeoncze
dc.contributor.authorDobrovolný, Martin
dc.date.accepted2008cze
dc.date.accessioned2009-12-18T15:09:41Z
dc.date.available2009-12-18T15:09:41Z
dc.date.issued2008
dc.description.abstractPráce se zaměřuje na návrh algoritmů nízkoúrovňové detekce silničních vozidel, vhodných pro systémy autonomního vedení vozidel, využívající snímání dopravní situace před vozidlem kamerou. V práci jsou řešeny zejména tyto body: 1.analýza současného stavu řešené problematiky, výchozí rozbor použitelných postupů obrazové detekce v dopravní oblasti 2.shromáždění souboru vstupních obrazových dat 3.návrh algoritmů detekce vozidel 4.rozbor vlastností uvedených metod Výsledkem práce je modelový návrh algoritmů, umožňujících detekci vozidel v obraze a rozbor vlastností těchto metod. Pro návrh metod je využito programové prostředí MATLAB, a další nástroje. Vyvinuté metody tvoří základní soubor nízkoúrovňových algoritmů, využitelných v systému detekce vozidel, na něž bude možné navázat dalším výzkumem zejména v oblasti vyhodnocování polohy vozidel v reálné dopravní scéně.cze
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on low level image processing methods for a on road-vehicle detection, suitable specially for Adaptive Cruise Control. These methods acquires color and gray level images through a forward facing camera. The main focus is on these points: 1.analysis of „state-of-the-art‘‘ and current techniques in current image processing used by transport systems 2.collection of suitable input image data 3.proposal and design of a car detection algorithm 4.main properties analysis of proposed methods The main result is collection of model algorithms for car detection designed in the Matlab environment. Developed algorithms are background methods for the car and other objects detection. These methods can be used for the next development of complex tracing system.eng
dc.description.departmentKatedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravěcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format116 s.cze
dc.identifierUniverzitní knihovna (sklad)cze
dc.identifier.signatureD21004cze
dc.identifier.signatureD21004
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/35303
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsbez omezenícze
dc.subjectZpracování obrazucze
dc.subjectACC systémycze
dc.subjectsegmentace shlukováním K-meanscze
dc.subjectHoughova transformacecze
dc.subjectdetekce symetriecze
dc.subjectkumulativní metodacze
dc.subjectAlgoritmycze
dc.subjectImage processingeng
dc.subjectK-means clusteringeng
dc.subjectHough transformeng
dc.subjectsymmetry detectioneng
dc.subjectcumulative methodeng
dc.subject2D correlationeng
dc.thesis.degree-disciplineDopravní prostředky a infrastrukturacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Perneracze
dc.thesis.degree-namePh.D.cze
dc.thesis.degree-programTechnika a technologie v dopravě a spojíchcze
dc.titleDetekce silničních vozidel v obrazecze
dc.title.alternativeOn-road vehicle detection based on image processingeng
dc.typedisertační prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
dizertace_komplet.pdf
Velikost:
5.41 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
dizertace_komplet.pdf (5.41 MB)

Licence svazku

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
license.txt
Velikost:
1.79 KB
Formát:
Item-specific license agreed upon to submission
Popis:
license.txt (1.79 KB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Disertační práce / Dissertations DFJP (Ph.D.)