Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Guidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approach

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprint (accepted version)
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorDvořák, Miroslavcze
dc.contributor.authorDoležel, Petrcze
dc.contributor.authorŠtursa, Dominikcze
dc.contributor.authorChouai, Mohamedcze
dc.date.accessioned2022-06-03T12:16:09Z
dc.date.available2022-06-03T12:16:09Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractIn this contribution, we provide an approach to guidance of a fleet of unmanned surface vehicles. While the vehicles are themselves completely autonomous in their operational locomotion and obstacle avoidance, the task assignment for each vehicle is provided by a global planning process, based on the genetic algorithm. Various possibilities to the genetic algorithm are proposed and tested using a fleet of six vehicles dealing with a complex task.eng
dc.description.abstract-translatedV tomto příspěvku nabízíme přístup k navádění flotily bezpilotních pozemních vozidel. Zatímco vozidla jsou sama o sobě zcela autonomní při svém operačním pohybu a vyhýbání se překážkám, zadávání úkolů pro každé vozidlo je zajištěno globálním plánovacím procesem založeným na genetickém algoritmu. Jsou navrženy různé možnosti genetického algoritmu a testovány na flotile šesti vozidel, která řeší složitý úkol.cze
dc.event16th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO) (22.09.2021 - 24.09.2021, Bilbao)eng
dc.formatp. 187-197eng
dc.identifier.doi10.1007/978-3-030-87869-6_18
dc.identifier.isbn978-3-030-87869-6
dc.identifier.issn2194-5357
dc.identifier.obd39887057
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/79116
dc.identifier.wos000719656700018
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDEF17_049/0008394/Spolupráce Univerzity Pardubice a aplikační sféry v aplikačně orientovaném výzkumu lokačních, detekčních a simulačních systémů pro dopravní a přepravní procesy (PosiTrans)eng
dc.publicationstatuspostprint (accepted version)eng
dc.publisherSPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AGeng
dc.relation.ispartof16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS (SOCO 2021)eng
dc.relation.publisherversionhttp://2021.sococonference.eu/
dc.rightsČlánek ve verzi „postprint“ bude přístupný od 23.9.2022cze
dc.subjectfleet of unmanned vehicleseng
dc.subjectgenetic algorithmeng
dc.subjectglobal planningeng
dc.subjectflotila bezpilotních vozidelcze
dc.subjectgenetický algoritmuscze
dc.subjectglobální plánovánícze
dc.titleGuidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approacheng
dc.title.alternativeNavádění flotily bezpilotních pozemních vozidel pomocí přístupu založeného na genetickém algoritmucze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
SOCO25.pdf
Velikost:
381.31 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
SOCO25.pdf (381.31 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs