Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním

Kotomtsev, Pavel

Publikace:
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Kotomtsev, Pavel
dc.date.accepted	2024-06-03
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:16Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:16Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-10
dc.description.abstract	V této bakalářské práce bude uděláno realizace manipulátoru, který bude ovládán kamerovým systémem se strojovým viděním. Cil práce realizovat algoritmus pro označeni objektu a udělat akční člen pro realizace tříděni podle požadavku.	cze
dc.description.abstract-translated	In this bachelor's thesis, a manipulator will be realized, which will be controlled by a camera system with machine vision. The aim of the work is to implement an algorithm for marking the object and to make an actuator for the realization of sorting according to the requirement.	eng
dc.description.defence	Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatického řízení. Správnost návrhu konstrukčního řešení přístroje a jeho následná realizace byla studentem úspěšně ověřena testovacím provozem. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	61 s.
dc.identifier.stag	47715
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83017
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robot	cze
dc.subject	počítač	cze
dc.subject	uměla inteligence	cze
dc.subject	řízeni	cze
dc.subject	strojové viděni	cze
dc.subject	robot	eng
dc.subject	computer	eng
dc.subject	artificial intelligence	eng
dc.subject	control	eng
dc.subject	machine vision	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním	cze
dc.title.alternative	A robotic manipulator controlled by machine vision	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication