Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
An IoT approach to positioning of a robotic vehicle

Konferenční objektopen accesspeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorDvořák, Miroslavcze
dc.contributor.authorDoležel, Petrcze
dc.date.accessioned2019-05-22T08:50:35Z
dc.date.available2019-05-22T08:50:35Z
dc.date.issued2018eng
dc.description.abstractThis paper presents and evaluates one approach to the problems of automatic control of a vehicle movement in a large outdoor area. The positioning of the vehicle in the area is provided by iBeacons, located at the edges of the given surface. The iBeacon is a small and low-power device which periodically transmits its UUID (Universally Unique Identifier) number through the interface of a Bluetooth 4.x. The vehicle should be able to calculate its position according to the power of the signal, considering the location of the iBeacons. To be more specific, the triangulation method is applied to determine the position. According to the set of experiments presented at the end of the paper, the position error of a robotic vehicle is mostly less then 1m.eng
dc.description.abstract-translatedTento příspěvek představuje a vyhodnocuje konkrétní přístup k problémům s automatickým řízením pohybu vozidla v exteriéru. Přístup je založen na tzv. iBeacons, které jsou umístěné na okrajích používané plochy. iBeacon je malé a nízkopříkonové zařízení, které periodicky přenáší své číslo UUID prostřednictvím rozhraní Bluetooth 4.x. Vozidlo by mělo být schopno vypočítat svou polohu podle síly signálu vzhledem k umístění iBeaconů využitím triangulace. Experimenty prezentované na konci příspěvku naznačují, že použití tohoto přístupu poskytuje chybu měření do 1m.cze
dc.event7th Computer Science On-Line Conference (CSOC) (25.04.2018 - 28.04.2018, Vsetín)eng
dc.formatp. 99-108eng
dc.identifier.doi10.1007/978-3-319-91186-1_12eng
dc.identifier.isbn978-3-319-91185-4eng
dc.identifier.issn2194-5357eng
dc.identifier.obd39882068eng
dc.identifier.scopus2-s2.0-85047924093
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/72898
dc.identifier.wos000445094400012
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2018_022/Moderní metody modelování, síťových a databázových systémů a webových aplikací v praxieng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherSpringer International Publishing AGeng
dc.relation.ispartofSoftware Engineering and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018eng
dc.rightsopen accesseng
dc.subjectiBeaconeng
dc.subjectTrilaterationeng
dc.subjectLLSeng
dc.subjectRSSIeng
dc.subjectBluetootheng
dc.subjectKalman Estimatoreng
dc.subjectiBeaconcze
dc.subjecttrilateracecze
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcze
dc.subjectbluetoothcze
dc.subjectKalmanův estimátorcze
dc.titleAn IoT approach to positioning of a robotic vehicleeng
dc.title.alternativeLokalizace robotického vozidla pomocí přístupu internetu věcícze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
paper.pdf
Velikost:
244.33 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
paper.pdf (244.33 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs