Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
RCDue - Laboratory System for Teaching Automation and Control - Concept of the system

Konferenční objektopen accesspeer-reviewedpostprint (accepted version)
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorDušek, František
dc.contributor.authorHonc, Daniel
dc.contributor.authorMrázek, Michal
dc.date.accessioned2022-06-03T12:33:55Z
dc.date.available2022-06-03T12:33:55Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractPaper describes an implementation of a low cost but nontrivial laboratory system for automation and control theory teaching purposes. The system called RCDue consists of two parts - a dynamic system module and a control unit providing measurement, control and communication with MATLAB through USB serial port. Wiring of the dynamic system module can be modified to get a system of the desired behavior. Application example named as R5C4 with four RC circuits is described together with its mathematical model and calculated step responses. The system can be used in laboratory for practical education of C or MATLAB programming, modelling and identification or control theory subjects.eng
dc.description.abstract-translatedČlánek popisuje implementaci levného, ale netriviálního laboratorního systému pro účely výuky automatizace a teorie řízení. Systém nazvaný RCDue se skládá ze dvou částí - modulu dynamického systému a řídicí jednotky zajišťující měření, řízení a komunikaci s programem MATLAB prostřednictvím sériového portu USB. Zapojení modulu dynamického systému lze upravit tak, aby vznikl systém požadovaného chování. Příklad aplikace pojmenovaný jako R5C4 se čtyřmi RC obvody je popsán spolu s jeho matematickým modelem a vypočtenými přechodovými charakteristikami. Systém lze využít v laboratoři pro praktickou výuku programování v jazyce C nebo MATLAB, modelování a identifikace nebo předmětů teorie řízení.cze
dc.event23rd International Conference on Process Control, PC 2021 (01.06.2021 - 04.06.2021, ONLINE)eng
dc.formatp. 249-254eng
dc.identifier.doi10.1109/PC52310.2021.9447492
dc.identifier.isbn978-1-66540-330-6
dc.identifier.obd39886420
dc.identifier.scopus2-s2.0-85111402416
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/79368
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2021_019/Výzkum a vývoj metod umělé inteligence, strojového učení a matematicko-statistických technik pro inženýrské aplikacecze
dc.publicationstatuspostprint (accepted version)eng
dc.publisherIEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)eng
dc.relation.ispartofProceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control, PC 2021eng
dc.rightsopen access (green)eng
dc.subjectautomationeng
dc.subjectcontroleng
dc.subjecteducationeng
dc.subjectexperimenteng
dc.subjectlaboratoryeng
dc.subjectMATLABeng
dc.subjectteachingeng
dc.subjectautomatizacecze
dc.subjectřízenícze
dc.subjectvzdělávánícze
dc.subjectexperimentcze
dc.subjectlaboratořcze
dc.subjectMATLABcze
dc.subjectvýukacze
dc.titleRCDue - Laboratory System for Teaching Automation and Control - Concept of the systemeng
dc.title.alternativeRCDue - Laboratorní systém pro výuku automatizace a řízení - koncepce systémucze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
Dusek_Honc_Mrazek_v3.pdf
Velikost:
817.66 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Dusek_Honc_Mrazek_v3.pdf (817.66 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs