Publikace: Řízení soustavy PID regulátorem
Bakalářská práceNačítá se...
Datum
2006
Autoři
Mako, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické soustavy PID regulátorem. Obsahuje popis PI/PID regulátorů a konkrétně kompaktního PID regulátoru KS 20-I. U hydraulicko-pneumatické soustavy byly proměřeny přechodové a frekvenční charakteristiky. Z nejčastěji používaných metod nastavení bylo vybráno 5 metod, které byly změřeny na reálné soustavě. Kvůli poruše kompaktního PID regulátoru KS 20-I byl návrh regulátoru proveden v prostředí Simulink.
Popis
Klíčová slova
PID regulátory, přechodová charakteristika, frekvenční charakteristika, dopravní zpoždění