Position and velocity measurement accuracy analysis of the FMCW multilateration sensor

Abstract

Článek se zabývá navrhovaným systémem multipozičního radarového čidla, založeného na principu radaru FMCW a určeného ke zjišťování překážek v blízkosti vozidla. Tento radar je součástí komplexnějšího senzorového systému, připravovaného antikolizního systému. Radarový senzor se skládá z jednoho vysílače a ze čtyř identických přijímačů, umístěných na přední části vozidla. Poloha překážky a její rychlost v horizontální rovině se určí eliptickou multilaterační metodou. V článku je podrobněji popsán tento senzor a použitá metoda výpočtu polohy a rychlosti. Dále je zde analyzována přesnost takových měření a na počítačovém modelu je ukázáno, že tento typ senzoru je schopen určovat polohu a relativní rychlost překážek s dostatečnou přesností.