Určení polohy cíle ze signálů dopplerovského senzoru se dvěma popřípadě třemi přijímači a jedním vysílačem.

Hůla, Vojtěch

Publikace:
Určení polohy cíle ze signálů dopplerovského senzoru se dvěma popřípadě třemi přijímači a jedním vysílačem.

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Němec, Zdeněk
dc.contributor.author	Hůla, Vojtěch
dc.date.accepted	2019-06-03
dc.date.accessioned	2019-06-18T08:44:38Z
dc.date.available	2019-06-18T08:44:38Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-17
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá odvozením matematického modelu radarového interferenčního systému pro pomalu pohybující se cíle. Pomocí tohoto geometrického modelu lze cíl ve velké vzdálenosti aproximovat rovinou. Pokud má tento cíl komplikovaný tvar, např. tvar lidské osoby, lze jej nahradit více rovinami s různými odrazivostmi. Poté je možné určit souřadnice a radiální rychlosti cíle vůči senzoru . Tyto údaje pak umožňují sledovaní pohybu cíle, kdy je pohyb rozdělen na přímkové trajektorie. Měřením souřadnic těchto trajektorií je pak v závěru určena trajektorie cíle a to za předpokladu rychlého odebírání vzorků z přijímačů a rychlého zpracování dat.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis deals with the derivation of a mathematical model of a radar interference system for slow moving targets. This geometrical model enables the plane approximation of a distant target. When a target's shape is complicated, e.g. human, it can be substituted by multiple planes with various reflectances. Subsequently, one can determine coordinates and the radial velocity of the target with respect to the sensor. This data makes possible the monitoring of the motion where the trajectory is piecewise linear. The measurement of these coordinates allows the determination of the target's trajectory, assuming fast receiver data sampling and evaluation.	eng
dc.description.defence	Dle vedoucího práce je práce logicky rozvržená. Rozsah teoretického rozboru matematické úlohy i praktického řešení je nadprůměrný v porovnání se standardem pro bakalářské práce. Student zodpověděl dobře otázku z posudku, také na doplňující otázky komise reagoval velmi dobře.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	50 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39560
dc.identifier.stag	37995
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73422
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	antény	cze
dc.subject	CW radar	cze
dc.subject	Doplerovský radar	cze
dc.subject	geometrie detektoru	cze
dc.subject	multisenzorové a multipoziční systémy	cze
dc.subject	simulace a aproximace	cze
dc.subject	směrové kosíny	cze
dc.subject	antennas	eng
dc.subject	CW radar	eng
dc.subject	Doppler radar	eng
dc.subject	detector geometry	eng
dc.subject	multisensor and multiposition system	eng
dc.subject	simulations and approximations	eng
dc.subject	directional cosines	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Určení polohy cíle ze signálů dopplerovského senzoru se dvěma popřípadě třemi přijímači a jedním vysílačem.	cze
dc.title.alternative	Determination of target position from Doppler sensor signals with two or three receivers and one transmitter	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication