Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles

Konferenční objektopen accesspeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorDvořák, Miroslavcze
dc.contributor.authorDoležel, Petrcze
dc.date.accessioned2020-03-19T13:16:53Z
dc.date.available2020-03-19T13:16:53Z
dc.date.issued2019eng
dc.description.abstractThis paper aims to compare two different technologies, which can determine the exact position of a robotic vehicle. The first method uses wireless technology and is based on the measurement of the signal strength of the bluetooth beacons. Based on these values, you can calculate the distance from beacons. The second method uses laser light and measurement of the reflected pulses. Based on the reference points of reflection, we can determine the distance. Both methods then use 2D triangulation to determine the position of the robotic vehicle. The exact position of the bluetooth beacons or the reference points must be known for the calculation. The paper also describes experiments with a laser, and the conclusion provides an evaluation of both technologies.eng
dc.description.abstract-translatedTato práce si klade za cíl porovnat dvě různé technologie, které mohou určit přesnou polohu robotického vozidla. První metoda využívá bezdrátovou technologii a je založena na měření síly signálu bluetooth majáků. Na základě těchto hodnot je možno vypočítat vzdálenost od majáků. Druhá metoda využívá laserové světlo a měření odražených pulzů. Na základě referenčních bodů odrazu můžeme určit vzdálenost. Obě metody pak pomocí 2D triangulace určují polohu robotického vozidla. Pro výpočet musí být známa přesná poloha majáků Bluetooth nebo referenčních bodů. Článek také popisuje experimenty s laserem a v závěru je zhodnoceno obě technologie.cze
dc.event8th Computer Science On-line Conference, CSOC 2019 (24.04.2019 - 27.04.2019, Praha)eng
dc.formatp. 90-98eng
dc.identifier.doi10.1007/978-3-030-19807-7_10eng
dc.identifier.isbn978-3-030-19809-1eng
dc.identifier.issn2194-5357eng
dc.identifier.obd39883949eng
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/75125
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2019_021/Výzkum pokročilých metod modelování, simulace, řízení, databázových systémů a webových aplikacíeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherSpringer Natureeng
dc.relation.ispartofArtificial Intelligence Methods in Intelligent Algorithms : Proceedings of 8th Computer Science On-line Conference 2019, Vol. 2eng
dc.rightsopen accesseng
dc.subjectbluetootheng
dc.subjectiBeaconeng
dc.subjectlasereng
dc.subjectLiDAReng
dc.subjectphotodiodeeng
dc.subjectRSSIeng
dc.subjecttrilaterationeng
dc.subjectbluetoothcze
dc.subjectiBeaconcze
dc.subjectlasercze
dc.subjectLiDARcze
dc.subjectfotodiodacze
dc.subjectRSSIcze
dc.subjecttrilateracecze
dc.titleComparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicleseng
dc.title.alternativePorovnání dvou přístupů k určování polohy autonomních vozidelcze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
paper.pdf
Velikost:
257.77 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
paper.pdf (257.77 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs