Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
NASTAVENÍ PARAMETRŮ PID REGULÁTORU JAKO OPTIMALIZAČNÍ ÚLOHA

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorDoležel, Petrcze
dc.contributor.authorZouhar, Ondřej
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-09-27T10:29:05Z
dc.date.available2015-09-27T10:29:05Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá srovnáním výhod a nevýhod regulace soustav pomocí regulátoru, který byl nejprve nastaven pomocí klasické metody, vycházející ze spojitého přenosu příslušné regulované soustavy a pomocí algoritmu Neldera a Meada, vycházející z účelové funkce. Účelová funkce je tvořena regulačním obvodem v prostředí Simulink a jejím výstupem je hodnota kritéria, která je rozhodující a poskytuje tak pro algoritmus zpětnou vazbu. Algoritmus tedy umožňuje nalézt takové parametry PID regulátoru, které zajistí minimální energetické nároky regulačního pochodu.cze
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis has been focused on the comparison of the advantages and disadvantages of control systems using the controller, which was set up both using classical methods, based on the continuous transfer function of system under control and the algorithm Nelder and Mead, based on the objective function. The objective function is composed of a control circuit in Simulink and its output value is the criteria that is relevant and provides feedback. Thus, the algorithm allows to find such parameters PID controller, which ensures minimal power control process.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo posoudit, zda má cenu jeatě používat klasické metody PID regulátoru nebo je již nahradit hrubou výpočetní silou. Tato teze samozřejmě potřebuje airaí průzkum, nicméně i tak jsou autorovy závěry využitelné v praxi. Cíle bakalářské práce byly splněny.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format67 s.cze
dc.format.extent2158432 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/pdfcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD33569cze
dc.identifier.stag26968cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/61156
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectPID controllercze
dc.subjectoptimizationcze
dc.subjectprocess controlcze
dc.subjectautomationcze
dc.subjectNelder a Meadcze
dc.subjectPID regulátorcze
dc.subjectoptimalizacecze
dc.subjectřízení procesůcze
dc.subjectautomatizacecze
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleNASTAVENÍ PARAMETRŮ PID REGULÁTORU JAKO OPTIMALIZAČNÍ ÚLOHAcze
dc.title.alternativeSearch techniques for PID Controller Tuningeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
ZouharO_NastaveniParametru_PD_2015.pdf.pdf
Velikost:
2.06 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (2.06 MB)
Náhled
Název:
DolezelP_NastaveniParametru_OZ_2015.docx
Velikost:
34.14 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (34.14 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.