Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
High-level control system for path-planning teaching aid

Konferenční objektopen accesspeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorŠkrabánek, Pavelcze
dc.contributor.authorMajerík, Filipcze
dc.date.accessioned2018-02-27T02:43:13Z
dc.date.available2018-02-27T02:43:13Z
dc.date.issued2017eng
dc.description.abstractThe paper brings a description of a high-level control system which is a part of a teaching aid aimed at practicing path-planning methods. The teaching aid uses a proven concept of a mobile robot operating within a maze. The high-level control system ensures path-planning, data collection, data processing and data distribution. This contribution covers topics related to the development of a software part of the high-level control system. Specifically, software requirements, software design, and software testing are detailed in the text.eng
dc.description.abstract-translatedČlánek přináší popis nadřazeného řídicího systému, který je součástí pomůcky určené pro výuku plánovacích algoritmů. Výuková pomůcka je založena na osvědčeném konceptu, který využívá mobilního robota operujícího v bludišti. Nadřazený řídicí systém zajišťuje sběr, zpracování dat, a distribuci dat stejně jako plánování. V tomto příspěvku je provedena analýza problému, a popsán návrh řídícího software včetně jeho testování.cze
dc.eventComputational Methods in Systems and Software 2017 (CoMeSySo 2017) (12.09.2017 - 14.09.2017, Zlín)eng
dc.formatp. 123-134eng
dc.identifier.doi10.1007/978-3-319-67618-0_12eng
dc.identifier.isbn978-3-319-67617-3eng
dc.identifier.issn2194-5357eng
dc.identifier.obd39879475eng
dc.identifier.scopus2-s2.0-85029594090
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/69830
dc.identifier.wos000430738700012
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2017_027/Moderní metody simulace, řízení a optimalizaceeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherSpringer International Publishing AGeng
dc.relation.ispartofCybernetics Approaches in Intelligent Systems : Computational Methods in Systems and Software 2017, vol. 1eng
dc.rightsembargoed accesseng
dc.subjectsoftware requirementseng
dc.subjectsoftware designeng
dc.subjectsoftware testingeng
dc.subjectpath-planningeng
dc.subjectautonomous mobile roboteng
dc.subjectteaching aideng
dc.titleHigh-level control system for path-planning teaching aideng
dc.title.alternativeNadřazený řídicí systém pomůcky pro výuku plánování cestycze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
paper.pdf
Velikost:
321.15 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
paper.pdf (321.15 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs