Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení

Pražák, Jiří

Publikace:
Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Křupka, Jiří	cze
dc.contributor.author	Pražák, Jiří
dc.contributor.referee	Petr, Pavel	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-09-27T10:21:52Z
dc.date.available	2015-09-27T10:21:52Z
dc.date.embargo	2015-08-15	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Obsahem této diplomové práce je analýza modelu a regulátorů v prostředí MATLAB Simulink pro vybrané stavebnice od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely mohou být využívány pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu Systémové inženýrství a informatika. Prakticky jsou v práci testovány dva modely a to "model Helicopter" a "model Ball and Plate".	cze
dc.description.abstract-translated	The content of this work is to analyze models and controllers for selected kit from HUMUSOFT company in the software MATLAB Simulink. Models can be used for the needs of the subject Systems Theory study program System Engineering and Informatics. In this work, there are practically tested two models "model Helicopter" and "Model Ball and Plate".	eng
dc.description.defence	Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení. Autor práce v průběhu obhajoby zodpověděl následující položené otázky: Proč jste si vybral právě realizaci fuzzy regulátoru a o jakou publikaci jste se při jeho návrhu opíral? Jakým způsobem ovlivňují jednotlivé části PID regulátoru chování systému? Podrobněji objasněte způsob návrhu počtu a tvaru funkcí přísluanosti u fuzzy regulátoru. Jak budou tyto modely využity při výuce? V závěru uvádíte, že cílem bylo vytvořit jakýsi český návod, jak jste při jeho vytvoření postupoval? V průběhu prezentace jste uváděl, že jste pominul některé fyzikální vlivy, jako je např. vítr, je to tak správně?	cze
dc.description.department	Ústav systémového inženýrství a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	58 s.	cze
dc.format.extent	4896675 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33034	cze
dc.identifier.stag	22737	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60910
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity	cze
dc.subject	cybernetics	cze
dc.subject	systems management	cze
dc.subject	model HUMUSOFT	cze
dc.subject	helicopter	cze
dc.subject	ball and plate	cze
dc.subject	kybernetika	cze
dc.subject	systém řízení	cze
dc.thesis.degree-discipline	Informatika ve veřejné správě	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Systémové inženýrství a informatika	cze
dc.title	Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení	cze
dc.title.alternative	Design and analysis of controls for model management systems	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication