Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Tvorba vizualizace a návrhu realizace výrobní linky

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorBažant, Michael
dc.contributor.authorJelínek, Tomáš
dc.date.accepted2016-06-09
dc.date.accessioned2016-08-02T10:48:20Z
dc.date.available2016-08-02T10:48:20Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-05-13
dc.description.abstractCílem bakalářská práce je vytvoření a dokumentace modelu vytvořeného pomocí vizualizačního nástroje 3D Automate 2014 pro vizualizaci robotické výrobní linky. Bakalářská práce bude obsahovat podrobný popis nástroje 3D Automate 2014 společnosti Visual Components. Vysvětlení základních pojmů souvisejících s vizualizačním a simulačním nástrojem. Bude popisovat jednotlivé části prostředí vizualizačního nástroje, návrh realizace linky a vizualizaci určité linky, kterou bude robot obsluhovat. Dále bude úkolem demonstrovat na příkladu pomocí vizualizačního nástroje 3D Automate 2014 programování a vizualizaci jednotlivých pohybů robota a celkové možnosti dané linky. Součástí bakalářské práce bude funkční aplikace v nástroji 3D Automate 2014, dokumentace, vygenerovaná vizuální prezentace linky v podobě videa a dokumentační PDF s popisem a vizuálním zobrazením.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim of the bachelor thesis is to create model and documentation of robot production line. The model of the robot production line is designed in 3D Automate 2014 software for modeling and simulation. The bachelor thesis includes detailed description of a simulation software 3D Automate invented by the company Visual Components, Inc. The detailed description explains step by step software environment, parts and additional extensions of simulation software. Second part of the bachelor thesis covers the practical part. The practical part includes programming robot and visualization of specific production line, which is operated by the selected robot. This is a robot for industrial automation. Industrial robot includes technical advantages: compact size, broad work envelopes, high speed, precision, resistance to all types of environments. The main features of the robot are absolute precision and high efficiency. Another objective of the practical part is the research of the robot options in this particular case. It means whether the robot can reach all required places, if there are collisions, singularity etc. Final objective is a creation of a video presentation of robotics production line in format AVI and special presentation format in pdf.eng
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format60 s.
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD34642
dc.identifier.stag31064
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/64890
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectrobotikacze
dc.subjectroboticze
dc.subjectvýrobní linkycze
dc.subjectlinkycze
dc.subjectnávrhycze
dc.subjectrealizacecze
dc.subjectprogramovánícze
dc.subjectroboticseng
dc.subjectrobotseng
dc.subjectproduction lineseng
dc.subjectlineseng
dc.subjectmodelseng
dc.subjectrealizationeng
dc.subjectprogrammingeng
dc.thesis.degree-disciplineInformační technologiecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleTvorba vizualizace a návrhu realizace výrobní linkycze
dc.title.alternativeCreation of Model and Documentation of Robot Production Lineeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
Posudek_BazantM_TvorbaVizualizace_JT_2016.pdf
Velikost:
164.63 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (164.63 KB)
Náhled
Název:
JelinekT_TvorbaVizualizace_MB_2016.zip
Velikost:
18.9 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (18.9 MB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KIT FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.