Stabilizace letu

Kříž, Josef

Publikace:
Stabilizace letu

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Kříž, Josef
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2018-09-17
dc.date.accessioned	2018-09-26T10:04:36Z
dc.date.available	2018-09-26T10:04:36Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-08-29
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent, ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace, odladění PID parametrů a praktické testování.	cze
dc.description.abstract-translated	Thesis deals with angular stabilization of radio-controlled aircraft model. Work itself describes position measurement, signal processing, sensor operation, RC model and model part analysis, communication, angular speed loopback control, hardware and software solution for standard RC model. Final solution, PID tuning and testing is described at the end of the work.	eng
dc.description.defence	Text diplomové práce je po formální a stylistické stránce zpracován velmi dobře. Práce je psaná srozumitelnou formou a praktická část je snadno pochopitelná. Student zodpověděl a vysvětlil připomínky komise.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38706
dc.identifier.stag	31350
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/71856
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	stabilizace	cze
dc.subject	gyroskop	cze
dc.subject	RC letadlo	cze
dc.subject	ATmega 2650	cze
dc.subject	MPU6050	cze
dc.subject	PWM	cze
dc.subject	CPPM	cze
dc.subject	stabilization	eng
dc.subject	gyroscope RC plane	eng
dc.subject	ATmega 2560	eng
dc.subject	MPU6050	eng
dc.subject	PWM	eng
dc.subject	CPPM	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Stabilizace letu	cze
dc.title.alternative	Flight stabilizer	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication