Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Stabilizace letu

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (4.49 MB)
Posudek vedoucího práce (35.5 KB)
Posudek oponenta práce (35.5 KB)

Datum

2018

Autoři

Kříž, Josef

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent, ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace, odladění PID parametrů a praktické testování.

Popis

Klíčová slova

stabilizace, gyroskop, RC letadlo, ATmega 2650, MPU6050, PWM, CPPM, stabilization, gyroscope RC plane, ATmega 2560, MPU6050, PWM, CPPM

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/71856

Kolekce

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By