Řízení tepelné soustavy

Abstract

Práce se zabývá regulací tepelné soustavy. Pomocí identifikačních metod byl získán matematický model soustavy ve formě diskrétní přenosové funkce. Model byl realizován jako blokové schéma v programovém prostředí MATLAB Simulink. Na modelu byly vyzkoušeny tři druhy regulace. Pomocí PID regulátoru s parametry nastavenými metodou T, pomocí dvoupolohového regulátoru a následně regulace metodou přiřazení pólů Pole Assigment. Navržené regulátory byly ověřeny nejprve simulačně a poté byly vyzkoušeny i na reálné soustavě.