Vzorové úlohy pro senzory NXT

Přikryl, Marek

Publikace:
Vzorové úlohy pro senzory NXT

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Bažant, Michael
dc.contributor.author	Přikryl, Marek
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.date.accessioned	2017-06-22T06:03:59Z
dc.date.available	2017-06-22T06:03:59Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-05-10
dc.description.abstract	Tato práce obsahuje dvě vzorové úlohy pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT. Programy jsou napsány za použití vyššího programovacího jazyka Java, využívajícího zásady objektové orientovaného programování. Úlohy jsou vypracovány v programovém prostředí leJOS, které je implementováno do vývojového prostředí NetBeans.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis contains two sample tasks for LEGO Mindstorms NXT. Programs are written in the higher programming language Java, utilizing principles of the object-oriented programming. The tasks are developed in leJOS programming environment that is implemented in a developing environment called NetBeans.	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce bylo popsat vybrané senzory k řídící jednotce Lego NXT a navrhnout a realizovat vzorové úlohy. Řešení je vhodně doplněné slovním komentářem, fragmenty zdrojových kódů a pomocí sekvenčních diagramů představujících způsob řešení úloh. Dle vedoucího práce je bakalářská práce velmi zdařilá, obsahuje všechny předepsané náležitosti, kvalita textu i zdrojových souborů jsou na velmi dobré úrovni. Na vysoké úrovni je logická stavba, formální úprava, zpracování teoretických i praktických aspektů tématu. Výsledky práce jsou využitelné v praxi. Student po prezentaci své bakalářské práce odpověděl na dotazy ze strany členů komise. Komise SZZ se rozhodla bakalářskou práci ohodnotit známkou výborně. Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	55 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D36050
dc.identifier.stag	32734
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/68096
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	LEGO	cze
dc.subject	NXT	cze
dc.subject	robot	cze
dc.subject	Java	cze
dc.subject	algoritmy	cze
dc.subject	leJOS	cze
dc.subject	senzory	cze
dc.subject	Segway	cze
dc.subject	inverzní kyvadlo	cze
dc.subject	Rubikova kostka	cze
dc.subject	NetBeans	cze
dc.subject	LEGO	eng
dc.subject	NXT	eng
dc.subject	Java	eng
dc.subject	algorithms	eng
dc.subject	leJOS	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.subject	Segway	eng
dc.subject	inverted pendulum	eng
dc.subject	Rubik's cube	eng
dc.subject	NetBeans	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Vzorové úlohy pro senzory NXT	cze
dc.title.alternative	Sample tasks for NXT sensors	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication