Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie

Poledník, Ladislav

Publikace:
Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Poledník, Ladislav
dc.contributor.referee	Holada, Miroslav
dc.date.accepted	2024-09-11
dc.date.accessioned	2024-10-13T16:26:25Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-08-23
dc.description.abstract	Práce se věnuje návrhu a sestrojení zařízení pro získání odhadu tvaru předmětů v okolí za pomocí infračerveného ToF senzoru vzdálenosti, servomotoru a odometrie. Zařízení je konstruováno jako podvozek s enkodéry spojenými s hřídeli koleček, které umožňují určit relativní pozici zařízení. Pro komunikaci je využit modul Arduino MEGA a Bluetooth modul. Zařízení komunikuje s osobním počítačem pomocí prostředí MATLAB, odkud jsou posílány parametry měření a kde jsou data zpracována a vykreslována.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is focused on the design and construction of a device for obtaining an estimate of the shape of objects in the neighbourhood using an infrared ToF distance sensor, a servomotor, and odometry. The device is constructed as a chassis with encoders that function as wheel axles and enable to determine the relative position of the device. For communication, an Arduino MEGA module and a Bluetooth module are used. The device communicates with a personal computer through the MATLAB environment, from where measurement parameters are sent and where acquired data is processed.and plotted.	eng
dc.description.defence	V rámci práce bylo vytvořeno pohyblivé zařízení vybavené IR senzorem, servomotorem a 2 enkodéry. Konstrukce zařízení je velmi jednoduchá, ale pro provedení experimentů dostačující. Pro zpracování a grafickou prezentaci výsledků byla vytvořena GUI aplikace v prostředí MATLAB, která se zařízením komunikuje bezdrátově. Tím byly praktické cíle práce splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	77 s.
dc.identifier.stag	47529
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/84369
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	hloubková rovinná mapa	cze
dc.subject	ToF senzor vzdálenosti	cze
dc.subject	servomotor	cze
dc.subject	odometrie	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	depth plane map	eng
dc.subject	ToF distance sensor	eng
dc.subject	servomotor	eng
dc.subject	odometry	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	MATLAB	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie	cze
dc.title.alternative	A device for measuring depth map of the neighbourhood utilizing an IR distance sensor and odometry	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication