Publikace: Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se věnuje návrhu a sestrojení zařízení pro získání odhadu tvaru předmětů v okolí za pomocí infračerveného ToF senzoru vzdálenosti, servomotoru a odometrie. Zařízení je konstruováno jako podvozek s enkodéry spojenými s hřídeli koleček, které umožňují určit relativní pozici zařízení. Pro komunikaci je využit modul Arduino MEGA a Bluetooth modul. Zařízení komunikuje s osobním počítačem pomocí prostředí MATLAB, odkud jsou posílány parametry měření a kde jsou data zpracována a vykreslována.
Popis
Klíčová slova
hloubková rovinná mapa, ToF senzor vzdálenosti, servomotor, odometrie, Arduino, MATLAB, depth plane map, ToF distance sensor, servomotor, odometry, Arduino, MATLAB