Návrh a konstrukce řídící jednotky CNC frézy

Horník, Lukáš

Publikace:
Návrh a konstrukce řídící jednotky CNC frézy

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Horník, Lukáš
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2019-06-10
dc.date.accessioned	2019-06-18T10:42:31Z
dc.date.available	2019-06-18T10:42:31Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-17
dc.description.abstract	Tato práce je věnována problematice řízení tříosých CNC fréz. Popisuje doposud vyvíjené řídicí jednotky, které jsou určeny pro nekomerční použití, například GRBL, SmoothieWare aj. Dílčí část této práce se zabývá vhodným výběrem mechanické konstrukce a jejích komponent. Dále se věnuje vlastnímu návrhu a realizaci jak mechanické konstrukce, tak řídicí jednotky využívající GPIO port jednodeskového počítače Raspberry Pi.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis focuses on problematics of controlling of 3-axis CNC milling machine. It rates heretofore developed control units meant for non-commercial use, such as GRBL, SmoothieWare etc. The thesis partly describes choosing of suitable mechanical construction and components. There is also included schema and realization of construction and control unit, using GPIO port of single-board computer Raspberry Pi.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace konstrukce řídicí jednotky CNC frézy. Od diplomanta bylo požadováno prokázání nadstandardních znalostí z oblasti analýzy, návrhu a realizace mechatronického systému. Dále pak prokázání dovedností při realizaci patřičného ovládacího software zařízení, ve formě firmware mikropočítačové řidicí jednotky a uživatelské aplikace. Diplomant prokázal velmi dobrou schopnost úspěšně a samostatně řešit zadaný úkol. Cíle diplomové práce byly splněny. U části zdrojových kódů programů publikovaných diplomanterm byla nalezena shoda v jejich textu (kódu) až do hodnoty 100 %. Tato skutečnost je dána generováním standardních programových konstrukcí použitým vývojovým prostředím. Tyto shody ve zdrojových kódech nelze jednoduše podchytit, eliminovat a ani jinak ovlivnit, tudíž podle těchto ukazatelů nelze hodnotit úroveň plagiátorství předkládané práce. V původnosti vlastního textu bylo dosaženo 5 %, proto je text práce považován za původní tvorbu studenta. Komise navrhuje diplomovou práci na Studentskou cenu rektora II. stupně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	86 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39794
dc.identifier.stag	37018
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73716
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	řídicí jednotka	cze
dc.subject	tříosá fréza	cze
dc.subject	raspberry pi	cze
dc.subject	krokový motor	cze
dc.subject	CNC	cze
dc.subject	GPIO	cze
dc.subject	control unit	eng
dc.subject	three axis milling cutter	eng
dc.subject	raspberry pi	eng
dc.subject	stepper motor	eng
dc.subject	CNC	eng
dc.subject	GPIO	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh a konstrukce řídící jednotky CNC frézy	cze
dc.title.alternative	Design of the CNC control unit	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication