LQ regulace systému motor generátor

Machek, Ondřej

Publikace:
LQ regulace systému motor generátor

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Machek, Ondřej
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2019-06-10
dc.date.accessioned	2019-06-18T07:07:46Z
dc.date.available	2019-06-18T07:07:46Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-17
dc.description.abstract	Tato práce je věnována problematice optimálního řízení soustavy motor-generátor. Byla provedena identifikace statických a dynamických vlastností soustavy a na jejich základě byl navržen stavový estimátor a LQ regulátor. Řízení a estimace stavů byly simulovány ve výpočetním programu MATLAB a ověřeny na reálné soustavě.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is oriented to the issue of optimal control motor-generator system. System dynamic and static characteristic was identified. State estimator and LQ regulator was designed based on acquired characteristics of system. Control process and estimate state variable were simulated in MATLAB computing program and verified on real system.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce byl návrh LQ regulátoru a jeho implementace v malém řídicím systému AmMiNi4DS. Diplomová práce obsahuje všechny podstatné informace týkající se řešení zadaného problému. Na zpracování teoretické části je zřejmé, že diplomant aktivně pracoval s literaturou a zapracoval informace, které byly ve výuce zmíněny jen okrajově. Diplomant průběžně spolupracoval s vedoucím práce, reagoval na připomínky a aktivně řešil dílčí problémy. Diplomant splnil všechny cíle a prokázal schopnosti samostatně řešit dílčí problémy. Při práci se dokázal kromě oblasti řízení dobře orientovat i v programování.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39797
dc.identifier.stag	34617
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73107
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	optimální řízení	cze
dc.subject	LQ regulátor	cze
dc.subject	motor-generátor	cze
dc.subject	estimátor	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	optimal control	eng
dc.subject	LQ regulator	eng
dc.subject	motor-generator	eng
dc.subject	estimator	eng
dc.subject	identification	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	LQ regulace systému motor generátor	cze
dc.title.alternative	LQ control of motor generator system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication