Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Automatický paletizační vozík

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorDoležel, Petr
dc.contributor.authorHalousek, Martin
dc.date.accepted2016-01-12
dc.date.accessioned2016-04-25T16:01:08Z
dc.date.available2016-04-25T16:01:08Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2015-09-01
dc.description.abstractZadáním bakalářské práce je výroba automatického paletizačního vozíku. K jeho výrobě byla použita základní stavebnice LEGO Mindstorms 9797 s přidáním barevného senzoru. Programování automatického přemístění palet bylo provedeno v programovacím jazyku NXC. Paletizační vozík startuje z dané pozice a postupně převáží různobarevné palety umístěné na navigační čáře. Po identifikaci barvy palety se vozík s naloženou paletou přemístí přes manipulační prostor do skladovacího prostoru, kde paletu umístí do příslušné části podle barvy. V manipulačním prostoru se vozík vyhýbá případným překážkám. Po umístění palety do skladového prostoru se vozík vrátí na startovací pozici a opakuje svou činnost až do vyčerpání všech palet, nebo naplnění skladu.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim of the thesis is the construction of autonomous pallet truck. For construction, it was used the basic version of building kit LEGO Mindstorms 9797 with the addition of color sensor. The autonomous pallet transfer was programmed by programming language NXC. The pallet truck starts from the original position and consequently transports pallets placed on the navigation line. After identification of the color, the pallet truck with a loaded pallet moves through the manipulation area to the storage area where the pallet is placed regarding the color. In manipulation area, the pallet truck avoids any potential obstacles. After placing the loaded pallet to the storage area, the pallet truck returns to the starting position and repeats the program until the exhaustion of all pallets or to filling the whole storage capacity.eng
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format58 s.
dc.format.extent2178964 bytes
dc.format.mimetypeapplication/zip
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD33838
dc.identifier.stag28421
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/63885
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectLEGO Mindstormscze
dc.subjectpaletizační vozíkycze
dc.subjectprogramovací jazyk NXCcze
dc.subjectLEGO Mindstormseng
dc.subjectpallet truckeng
dc.subjectprogramming language NXCeng
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleAutomatický paletizační vozíkcze
dc.title.alternativeAutonomous pallet truckeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
HalousekM_AutomatickyPaletizacniVozik_PD_2015.zip
Velikost:
2.08 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (2.08 MB)
Náhled
Název:
vedouci-DolezelP_AutomatickyPaletizacni_MH_2016.pdf
Velikost:
36.88 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (36.88 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.