Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHonc, Daniel
dc.contributor.authorHlava, David
dc.date.accepted2020-08-31
dc.date.accessioned2020-09-16T14:18:05Z
dc.date.available2020-09-16T14:18:05Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-08-14
dc.description.abstractPráce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.cze
dc.description.abstract-translatedThesis deal with control design for laboratory process GUNT RT040 - temperature control. Model parameters were identified with respect to static characteristics nonlinearity. PI controller parameters were calculated by pole placement method. Control strategy was tested on simulation first and on real system afterwards.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo vytvořit, identifikovat a verifikovat matematický model laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Vlastní přínos studenta spočívá v návrhu nelineární funkce modelu a inverzní funkce sloužící pro kompenzaci nelineárního chování. Náročnost tématu odpovídá obvyklé náročnosti bakalářských prací. Cíle bakalářské práce byly splněny.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format63 s.
dc.identifier.stag37202
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/76141
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectGUNT RT 040cze
dc.subjectidentifikacecze
dc.subjectmatematický modelcze
dc.subjectPI regulátorcze
dc.subjectGunt RT 040eng
dc.subjectidentificationeng
dc.subjectmathematical modeleng
dc.subjectPI controllereng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleMATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTYcze
dc.title.alternativeMATHEMATICAL MODEL OF THE SYSTEM GUNT RT 040 - TEMPERATURE CONTROLeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
HlavaD_MatematickyModel_DH_2020.pdf
Velikost:
4.54 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (4.54 MB)
Náhled
Název:
HoncD_MatematickyModel_DH_2020.pdf
Velikost:
120.04 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (120.04 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.