Publikace: MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Hlava, David
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.
Popis
Klíčová slova
GUNT RT 040, identifikace, matematický model, PI regulátor, Gunt RT 040, identification, mathematical model, PI controller