Zařízení pro měření impulsní charakteristiky dynamických systémů

Roučka, Vojtěch

Publikace:
Zařízení pro měření impulsní charakteristiky dynamických systémů

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Roučka, Vojtěch
dc.date.accepted	2025-06-03
dc.date.accessioned	2025-07-07T07:31:01Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-07
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá sestrojením zařízení pro měření impulsní charakteristiky dynamických systémů. K účelu měření je využit mikropočítač Arduino UNO Rev3 a pro zpracování naměřených dat program Matlab. Program, který zpracovává data, je napsaný v jazyku Matlab, a program pro mikropočítač Arduino je napsaný v jazyce C++.	cze
dc.description.abstract-translated	This study deals with the construction of a device for measuring the impulse characteristics of dynamic systems. For measurement, the Arduino Uno Rev 3 microcomputer is used, and the Matlab program is used to process the measured data. The program that processes the data is written in Matlab and the program for the Arduino microcomputer is written in language C++.	eng
dc.description.defence	Praktické cíle bakalářské práce byly splněny. Vytvořené zařízení a software jsou schopné několika způsoby získat impulsní charakteristiku sestrojeného dynamického systému a zobrazit výsledky v grafické podobě. Výsledky však nejsou zcela uspokojiv a odpovídají předpokládanému průběhu jen zhruba, zejména v případě použití obecného vstupního signálu. Zpracování textu práce po obsahové stránce má řadu nedostatků.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	45 s.
dc.identifier.stag	47730
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/84970
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	impulsní charakteristika	cze
dc.subject	jednotkový skok	cze
dc.subject	Arduino Uno Rev3	cze
dc.subject	Matlab	cze
dc.subject	C++	cze
dc.subject	dynamické systémy	cze
dc.subject	impulse characteristic	eng
dc.subject	Unit step	eng
dc.subject	Arudino Uno Rev3	eng
dc.subject	Matlab	eng
dc.subject	C++	eng
dc.subject	dynamic systems	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Zařízení pro měření impulsní charakteristiky dynamických systémů	cze
dc.title.alternative	A device for measuring impulse response of dynamic systems	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication