Publikace: Systém pro detekci objektů v obrazových datech
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Rais, Vítek
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se věnuje vytvoření detektoru přesné polohy objektů v reálném čase, jehož výstupy jsou dostatečně přesné pro následnou robotickou manipulaci s těmito objekty. Nejprve jsou představeny základní úlohy počítačového vidění a architektura konvolučních neuronových sítí. Následuje rešerše moderních metod pro detekci a klasifikaci objektů založených na hlubokých neuronových sítích. Praktická část se věnuje návrhu a implementaci samotného systému, který propojuje detekční model YOLOv5 a klasifikační EfficientNet.
Popis
Klíčová slova
počítačové vidění, konvoluční neuronové sítě, detekce objektů, YOLOv5, EfficientNet, computer vision, convolutional neural networks, object detection, YOLOv5, EfficientNet