Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method

Majerík, Filip

Publikace:
Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Škrabánek, Pavel
dc.contributor.author	Majerík, Filip
dc.contributor.referee	Šilar, Zdeněk
dc.date.accepted	2017-06-13
dc.date.accessioned	2017-06-22T06:04:27Z
dc.date.available	2017-06-22T06:04:27Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-05-17
dc.description.abstract	This master thesis is focused to the object detection in a real time using the OpenCV library. At first is described the basis of path-planning and path-planning algorithms. Next are described a basic techniques for an image processing and a basic principles for the image detection. Last is analysis of a problem and a software design with its implementation as teaching aid high-level control system software.	eng
dc.description.abstract-translated	Tato diplomová práce se zabývá detekcí objektů v reálném čase za pomoci knihovny OpenCV. Prvně jsou popsány základy plánování a plánovací algoritmy. Následně jsou popsány základní techniky zpracování obrazů a základní principy pro detekování objektů v obraze. Dále je rozebrán návrh a implementace učební pomůcky software nadřazeného řídicího systému.	cze
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout software zajišťující veškeré funkce nadřazeného řídicího systému, který je součástí laboratorní úlohy určené jako podpůrný prostředek při výuce problematiky prohledávání stavového prostoru. Dle vedoucího práce naplnil student cíle práce v maximálním možném rozsahu. Funkčnost navrženého řešení byla experimentálně ověřena. Stejně tak dle posudku oponenta byly cíle práce naplněny. Správnost řešení byla prokázána vytvořením funkčního komplexního systému včetně odsimulovaného a fungujícího algoritmu.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	79 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D35896
dc.identifier.stag	32223
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/68120
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Počítačové vidění	cze
dc.subject	umělá inteligence	cze
dc.subject	plánovací algoritmy	cze
dc.subject	plánování cesty	cze
dc.subject	zpracování obrazu	cze
dc.subject	Computer vision	eng
dc.subject	artificial intelligence	eng
dc.subject	path-plan algorithms	eng
dc.subject	path-planning	eng
dc.subject	image processing	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method	eng
dc.title.alternative	Implementace nadřazeného řídicího systému laboratorní úlohy určené pro výuku problematiky prohledávání stavového prostoru	cze
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication