Mobilní pracovní stroje s řizenou distribucí výkonu

Abstract

V článku je popsáno několik protiskluzových systémů, používaných v hydrostatických pojezdových mechanismech mobilních pracovních strojů. Jsou ukázány základní odlišnosti provozních podmínek mobilních pracovních strojů a silničních vozidel. Za představitele mobilních pracovních strojů byl zvolen nakladač s kloubovým podvozkem. Je ukázána kinematika kloubového podvozku při jízdě zatáčkou. Je znázorněno základní uspořádání hydrostatického pojezdového mechanismu s pohonem čtyř kol. Je popsána tvorba adhezních sil a momentů ve styku kola s vozovkou. Řízený dělič průtoku, aplikovaný v protiskluzovém systému. V závěru článku je popsán protiskluzový systém EDS, pracující bez úprav hydrostatického systému přenosu výkonu.