Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota

Král, Jiří

Publikace:
Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Král, Jiří
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-07-20T01:53:21Z
dc.date.available	2013-07-20T01:53:21Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Práce se v první části zabývá stručným popisem různých typů podvozků, elektrických pohonů, způsobu řízení elektrických motorů a snímačů úhlu natočení jejich výstupní hřídele. V druhé části je popsána vlastní konstrukce řídící jednotky pohonu podvozku mobilního robota a dalších nezbytných obvodů potřebných pro správnou funkci celého robota. V závěru práce je stručně popsán program, který se stará o příjem dat a samotné řízení pohonu.	cze
dc.description.abstract-translated	The first part of this work is a brief description of different types of chassis, electrical drives, ways of management for electric motors and description of different types of angle sensor of output shaft. The second part describes the design of their control units, drive mobile robot chassis and other necessary circuits required for the proper functioning of the robot. At the end of the work is briefly described the program, which is capable received data and controlled its own drive.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a konstrukce elektronické řídicí jednotky pohonu podvozku mobilního robota. Řídicí jednotka slouží k pohonu čtyřkolového robotického podvozku s nezávislým pohonem všech kol stejnosměrnými motory. Cíl bakalářské práce byl splněn. Student prokázal bakalářskou prací velmi dobrou orientaci v zadaném tematickém okruhu, týkající se návrhu konstrukce, realizace elektronických zařízení a programování jednočipových mikropočítačů.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	55 s.	cze
dc.format.extent	2214382 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D28893	cze
dc.identifier.stag	17417	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/51979
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	mobilní roboty	cze
dc.subject	řízení elektrických pohonů	cze
dc.subject	mikroprocesory	cze
dc.subject	H-můstek	cze
dc.subject	mobile robots	eng
dc.subject	control of electrical drives	eng
dc.subject	microprocessors	eng
dc.subject	H-bridge	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota	cze
dc.title.alternative	Electronic control unit of mobile robot chassis drive	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication