ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU

Želechovský, Josef

Publikace:
ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Želechovský, Josef
dc.date.accepted	2020-08-31
dc.date.accessioned	2020-09-16T14:18:09Z
dc.date.available	2020-09-16T14:18:09Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-08-11
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na návrh a sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového senzoru. Navržené zařízení je sestrojeno ze tří základních součástí: mikropočítačového modulu Arduino, ultrazvukového senzoru a servomotoru. Program na ovládání je vytvořen ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Data pro získání rovinné hloubkové mapy jsou ze zařízení získávána pomocí komunikace po sériové lince s počítačem.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is focused on the design and construction of a device for obtaining planar depth map by means of an ultrasonic sensor. The proposed device is composed of three basic components: Arduino microcomputer module, an ultrasonic sensor and a servomotor. The control program is created in the Arduino IDE development environment. Data for obtaining the planar depth map are obtained from the device by means of communication via a serial line with a computer.	eng
dc.description.defence	Cílem zadání bakalářské práce byla realizace zařízení pro získávání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového seznzoru. Sestrojené zařízení funguje a je pomocí něj možné získat hloubkové mapy v rovině senzoru. Cíle práce formulované v zadání byly splněny. Na rozdíl od původní představy se řešení nezabývá realizací vlastního měření vzdálenosti s ultrazvukovým senzorem, aby bylo využito hotové knihovny pro platformu Arduino, která přímo vrací hodnotu vzdálenosti.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	47 s.
dc.identifier.stag	39790
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/76144
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	bezkontaktní měření vzdálenosti	cze
dc.subject	ultrazvukový senzor	cze
dc.subject	servomotor	cze
dc.subject	arduino	cze
dc.subject	rovinná hloubková mapa	cze
dc.subject	non-contact distance measurement	eng
dc.subject	ultrasonic sensor	eng
dc.subject	servomotor	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	planar depth map	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU	cze
dc.title.alternative	A DEVICE FOR OBTAINING PLANAR DEPTH MAP BY MEANS OF AN ULTRASONIC SENSOR	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication