3D Tisk robotem TX2-60 Stäubli

Vorlíček, Tomáš

Publikace:
3D Tisk robotem TX2-60 Stäubli

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Štursa, Dominik
dc.contributor.author	Vorlíček, Tomáš
dc.date.accepted	2025-06-02
dc.date.accessioned	2025-07-07T10:10:44Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-15
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací systému 3D tisku za využití šestiosého průmyslového robota Stäubli TX2-60. Cílem projektu bylo vytvořit plně funkční prototyp aditivní výroby založené na technologii FDM, který využívá průmyslový robot nejen pro řízení pohybu, ale i pro přesnou koordinaci tisku. Práce se zaměřuje jak na návrh mechanických komponent pro uchycení tiskové hlavy, tak i na elektronické zapojení systému, softwarovou architekturu, komunikační rozhraní a vývoj uživatelského programu pro převod G-code do formátu využitelného v prostředí robota. Dále se věnuje problematice regulace teploty pomocí PID, zpětné vazbě mezi subsystémy a synchronizaci pohybů robota s dávkováním filamentu. V praktické části je popsáno testování, kalibrace a vyhodnocení výsledků reálného 3D tisku. Výsledkem je stabilní a rozšiřitelný systém vhodný pro budoucí vývoj směrem k non-planar tisku nebo nasazení v průmyslovém prostředí.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis focuses on the design and implementation of a 3D printing system utilizing a six-axis industrial robot Stäubli TX2-60. The aim of the project was to develop a fully functional prototype of additive manufacturing based on FDM technology, in which the industrial robot is used not only for motion control, but also for precise synchronization of the printing process. The thesis covers the design of mechanical components for mounting the print head, the electronic wiring of the system, software architecture, communication interface, and the development of a user program for translating G-code into a format readable by the robot. It also deals with temperature regulation via PID control, feedback between subsystems, and the synchronization of robot movements with filament extrusion. The practical section describes the testing procedures, calibration process, and evaluation of real 3D print results. The outcome is a stable and scalable system suitable for further development toward non-planar printing or integration into industrial environments.	eng
dc.description.defence	Student zcela naplnil cíle bakalářské práce. Byl navržen, realizován a úspěšně otestován plně funkční 3D tiskový systém využívající průmyslový robot. Práce kombinuje mechanický návrh, elektroniku, software i regulaci a představuje komplexní řešení aditivní výroby. Projekt má perspektivu dalšího vývoje, např. směrem k non-planar tisku či použití v průmyslovém prostředí pro složité výtisky.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	83 s.
dc.identifier.stag	49963
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/85494
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	3D tisk	cze
dc.subject	Staubli TX2-60	cze
dc.subject	průmyslový robot	cze
dc.subject	FDM	cze
dc.subject	PID regulace	cze
dc.subject	G-code	cze
dc.subject	Arduino Nano	cze
dc.subject	RS232	cze
dc.subject	robotické řízení	cze
dc.subject	extruder	cze
dc.subject	3D printing	eng
dc.subject	Stäubli TX2-60	eng
dc.subject	industrial robot	eng
dc.subject	FDM	eng
dc.subject	PID control	eng
dc.subject	G-code	eng
dc.subject	Arduino Nano	eng
dc.subject	RS232	eng
dc.subject	robotic control	eng
dc.subject	extruder	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	3D Tisk robotem TX2-60 Stäubli	cze
dc.title.alternative	3D printing with Stäubli robot TX2-60	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication