Použití UWB radaru na silničním vozidle pro rozpoznání obrazu člověka

Šafařík, Martin

Publikace:
Použití UWB radaru na silničním vozidle pro rozpoznání obrazu člověka

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Doleček, Radovan
dc.contributor.author	Šafařík, Martin
dc.contributor.referee	Němec, Zdeněk
dc.contributor.referee	Polívka, Milan
dc.date.accepted	2015-06-19
dc.date.accessioned	2016-04-25T16:04:47Z
dc.date.available	2016-04-25T16:04:47Z
dc.date.issued	2015
dc.date.submitted	2015-04-10
dc.description.abstract	Tato disertační práce popisuje možnosti využití konkrétního ultraširokopásmového radaru na silničním vozidle pro lokalizaci a v některých případech i pro přibližné zobrazení siluet osob nebo objektů, které se poblíž vozidla nacházejí. Popisovaný systém by mohl zvýšit bezpečnost chodců. Jsou zde uvedeny vybrané metody sběru radarových dat a především pak metody pro zobrazení snímané scény. Práce se zabývá simulací a měřením odrazných vlastností lidského těla z různých úhlů pomocí UWB signálu. Dále jsou navrženy algoritmy pro zobrazení siluety člověka, který se pohybuje. Práce se také zabývá optimálním rozložením antén tak, aby v přijatých signálech bylo co největší množství informací o cíli. Součástí práce je rovněž experiment s lokalizací pohybu člověka z jedoucího vozidla.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis describes the possibilities of using Ultra-Wideband radar for a road vehicle, where the radar is used for localization and in some cases even for approximate display of silhouettes of the people or objects around the vehicle. This system should contribute to higher pedestrian safety. Some methods for captured scene displaying are also examined. This work also contains simulations and measurements of the human body reflection from different angles using UWB signal. There are also proposed algorithms for walking human silhouette reconstruction from the radar measurements. The thesis also discusses an optimal antennas allocation to get maximum information about the target in the received signal. Thesis also includes the experiment with a moving human localization from a moving vehicle.	eng
dc.description.department	Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	98 s.	cze
dc.format.extent	2763607 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D32329
dc.identifier.stag	28542
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/63954
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	bez omezení
dc.subject	UWB	cze
dc.subject	ISAR	cze
dc.subject	radary	cze
dc.subject	rekonstrukce obrazu	cze
dc.subject	ochrana chodců	cze
dc.subject	zpětná projekce	cze
dc.subject	radars	eng
dc.subject	image reconstruction	eng
dc.subject	pedestrian protection	eng
dc.subject	back projection	eng
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky a infrastruktura: Elektrotechnika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Technika a technologie v dopravě a spojích	cze
dc.title	Použití UWB radaru na silničním vozidle pro rozpoznání obrazu člověka	cze
dc.title.alternative	Application of vehicle-mounted UWB radar for human image recognition	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication