Metody obrazové detekce obsazenosti železničního přejezdu

Šilar, Zdeněk

Publikace:
Metody obrazové detekce obsazenosti železničního přejezdu

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Dobrovolný, Martin
dc.contributor.author	Šilar, Zdeněk
dc.contributor.referee	Kršák, Emil
dc.contributor.referee	Vlček, Karel
dc.date.accepted	2013
dc.date.accessioned	2014-01-08T09:06:55Z
dc.date.available	2014-01-08T09:06:55Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Práce se zabývá metodami detekce objektů v obraze využitelných pro monitorování oblasti železničního přejezdu. Popisované metody a algoritmy zpracovávají obrazovou informaci z vhodně umístěné stacionární digitální kamery, která sleduje definovanou oblast. Obsahem práce je popis, implementace a optimalizace navržených algoritmů, jejichž úkolem je detekce a segmentace dynamických i statických objektů a jejich následná identifikace pomocí metod shlukování. Navržené metody mohou ve fúzi např. s radarovými systémy tvořit základ komplexního dohledového systému v definované oblasti zájmu.	cze
dc.description.abstract-translated	This doctoral thesis deals with methods for objects detection in the image usable for the railway crossing monitoring. The described methods and algorithms process the image information from appropriately positioned stationary digital camera that monitors the defined area. The work provides description, implementation and optimization of selected algorithms. The task of these algorithms is detection and segmentation of dynamic and static objects and their subsequent identification by clustering methods. The proposed methods can form the basis of a complex monitoring system in the defined region of interest.	eng
dc.description.defence	Po představení Ing. Zdeňka Šilara byla komise seznámena se stanoviskem školitele k disertační práci a osobě disertanta. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand zodpověděl otázky a reagoval na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi disertant odpovídal na otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	104 s.	cze
dc.format.extent	5471881 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D29827	cze
dc.identifier.stag	23227	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/54068
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	digitální zpracování obrazu	cze
dc.subject	detekce objektů	cze
dc.subject	detekce překážek	cze
dc.subject	obsazenost železničního přejezdu	cze
dc.subject	odhad pozadí	cze
dc.subject	kumulativní metoda	cze
dc.subject	odhad optického toku	cze
dc.subject	shlukování K-means	cze
dc.subject	algoritmy 2D korelace	cze
dc.subject	digital image processing	eng
dc.subject	object detection	eng
dc.subject	obstacle detection	eng
dc.subject	railway crossing occupancy	eng
dc.subject	background estimation	eng
dc.subject	cumulative method	eng
dc.subject	optical flow estimation	eng
dc.subject	K-means clustering	eng
dc.subject	2D correlation algorithms	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační, komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Metody obrazové detekce obsazenosti železničního přejezdu	cze
dc.title.alternative	Image detection methods of railway crossing occupancy	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication