Testovací plošina inerciální navigace

Vejvoda, Jiří

Publikace:
Testovací plošina inerciální navigace

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Vejvoda, Jiří
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-07-20T01:55:48Z
dc.date.available	2013-07-20T01:55:48Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a realizací testovací plošiny pro inerciální navigaci. Druhá a třetí část se věnuje teoretickému rozboru a kinematickým strukturám. Třetí část popisuje návrh a realizaci konstrukce vlastního řešení. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtvrté části. Vývoj řídicího systému, jeho nastavení a řízení je uvedeno v části páté. V práci je také provedeno praktické ověření funkce navrženého zařízení. V závěru byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s navrhnutým systémem.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis describes the design and implementation of a test platform for inertial navigation. The second and third part is devoted to a theoretical analysis and kinematic structures. The third part describes the design and implementation of the actual construction solution. The hardware design of the system is described in the fourth part. Development of the control system, its setup and system control is shown in the fifth part. The thesis also presents practical verification of the function of the proposed device. In conclusion, results of the evaluation and experience with the proposed system are evaluated.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout, realizovat a otestovat "Testovací plošinu inerciální navigace", s technickými parametry dle zadání diplomové práce. Student při řešení práce a návrhu testovací plošiny musel prokázat znalosti z mnoha oborů studia od matematického modelování, programování mikroprocesů, po aplikaci prostředků automatizace a regulace. Diplomant prokázal velmi dobrou orientaci v řešeném tematickém okruhu, týkajícím se návrhu a řízení mechatronických soutav. Cíl diplomové práce byl splně a komise ohodnotila práci známkou výborně.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	57 s.	cze
dc.format.extent	10401981 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D28969	cze
dc.identifier.stag	19864	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/52368
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	inerciální navigace	cze
dc.subject	Stewartova plošina	cze
dc.subject	Hexapod	cze
dc.subject	inversní kinematika	cze
dc.subject	inertial navigation	eng
dc.subject	Stewart platform	eng
dc.subject	inverse kinametics	e
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Testovací plošina inerciální navigace	cze
dc.title.alternative	Test platfrom of inertial navigation	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication